Labjack數(shù)據(jù)采集卡讀取編碼器

LabJack 將讀取所有主要類型的編碼器，包括絕對(duì)式、增量式和旋轉(zhuǎn)式。我們的編碼器應(yīng)用說(shuō)明概述了不同類型的編碼器、如何將它們正確連接到 LabJack，以及從編碼器讀取和記錄數(shù)據(jù)的不同方法。  

下面是各類編碼器說(shuō)明：

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是允許將電機(jī)的角位置轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬輸出的設(shè)備。對(duì)于大多數(shù)電機(jī)控制應(yīng)用，此反饋是必要的，以便了解電機(jī)在給定時(shí)刻已行駛了多遠(yuǎn)。利用此信息，應(yīng)用程序可以動(dòng)態(tài)更改電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度或持續(xù)時(shí)間，以確保它在所需時(shí)間到達(dá)所需位置。編碼器有兩種一般分類，絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)編碼器允許在電源循環(huán)事件后調(diào)用位置，而增量編碼器跟蹤相對(duì)位置（從設(shè)定點(diǎn)開(kāi)始）。旋轉(zhuǎn)編碼器通常輸出方波，每個(gè)脈沖代表電機(jī)移動(dòng)的設(shè)定量。

增量編碼器

增量編碼器通常以兩個(gè)數(shù)字信號(hào)的形式輸出數(shù)據(jù)，以指示位置和旋轉(zhuǎn)方向，該數(shù)字波形看起來(lái)像兩個(gè)相位相差 90 度的方波，如下圖所示。輸出這些信號(hào)的增量編碼器有時(shí)被稱為正交編碼器。在光學(xué)編碼器的情況下，這是通過(guò)使用 LED、圖案盤(pán)和高速光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶圖案的圓盤(pán)要么允許來(lái)自 LED 的光穿過(guò)光電傳感器，要么被阻擋。這會(huì)產(chǎn)生所需的方波行為。圓盤(pán)有兩個(gè)相位相差 90 度的圖案，這會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)異相方波。通過(guò)識(shí)別哪個(gè)方波領(lǐng)先另一個(gè)方波，

使用 T 系列 LabJack 連接編碼器

T4 和 T7 都支持解釋正交輸入。大多數(shù)編碼器，包括 H38S100B 都有四個(gè)連接，A 相、B 相、VCC 和 GND。兩相必須插入兩條啟用正交的 I/O 線，它們屬于以下對(duì)之一： 

支持T4 的 DIO：  DIO4+DIO5、DIO6+DIO7、DIO8+DIO9（又名 FIO4+FIO5、FIO6+FIO7、EIO0+EIO1）

支持T7 的 DIO：  DIO0+DIO1、DIO2+DIO3、DIO6+DIO7（又名 FIO0+FIO1、FIO2+FIO3、FIO6+FIO7）

偶數(shù) I/O 線應(yīng)連接到 A 相，奇數(shù) I/O 線應(yīng)連接到 B 相。在 T7 上，正確連接的示例是 A 相連接到 FIO0，B 相連接到 FIO1。在 T4 上，正確連接的示例是 A 相連接到 FIO4，B 相連接到 FIO5，如下圖所示。T 系列設(shè)備上的任何 VCC 和接地都足以用于其他信號(hào)。 

帶正交編碼器的 LabJack T4

有時(shí)，正交編碼器還會(huì)有一個(gè)可選的 Z 相，它會(huì)在每次完整旋轉(zhuǎn)后發(fā)送一個(gè)脈沖。T 系列設(shè)備能夠使 I/O 線接收此 Z 相作為復(fù)位，因此編碼器僅跟蹤相對(duì)于單次旋轉(zhuǎn)的位置。有關(guān) T 系列正交輸入功能的更多信息，請(qǐng)參閱正交輸入。  

要在接線后測(cè)試正交編碼器的功能，可以在 T 系列設(shè)備上連接 VCC 和 GND 信號(hào)，并且可以在示波器的不同通道上監(jiān)控這兩個(gè)相位。當(dāng)編碼器移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)預(yù)期的異相波應(yīng)該在示波器上可見(jiàn)，如下所示。 

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示波器

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)示波器捕獲

更詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看北京迪陽(yáng)公司官網(wǎng)：www.trmgy.cn