如何用TiePIe加速度計測量加速度
為了測量加速度，可以使用幾種不同的傳感器，它們將加速度轉換成電信號，可以用標準測量儀器測量。
TiePie 工程加速度計 TP-ACC20是測量兩個方向靜態(tài)和動態(tài)加速度的理想傳感器。通過兩個 BNC 連接器，加速度計 TP-ACC20 連接到測量儀器的兩個輸入端。通過測量儀器背面的 D-Sub 連接器向加速度計 TP-ACC20 供電。加速度計 TP-ACC20 - 09 具有用于連接儀器的 9 針 D-Sub 連接器。加速度計 TP-ACC20 - 25 具有用于連接儀器的 25 針 D-Sub 連接器。不需要額外的電纜或電源。加速度計 TP-ACC20 設計用于與以下儀器配合使用：
加速度計 TP-ACC20 - 09 加速度計 TP-ACC20 - 25
WiFiScope WS6 DIFF
WiFiScope WS6
WiFiScope WS5
手持示波器 HS6 DIFF
手持示波器 HS5 WiFiScope WS4 DIFF
手持望遠鏡 HS4 DIFF
手持望遠鏡 HS4
手持望遠鏡 HS3
汽車測試范圍 ATS610004DW-XMSG
汽車測試范圍 ATS605004DW-XMS
汽車測試范圍 ATS610004D-XMSG
汽車測試范圍 ATS605004D-XMS
此測量示例描述了使用多通道示波器軟件 使用連接到 Handyscope HS4 的加速度計 TP-ACC20 執(zhí)行的加速度測量。
設置硬件
首先，加速度計 TP-ACC20 的 D-Sub 連接器必須連接到 Handyscope HS4 后面板上的擴展連接器。此連接器為加速度計 TP-ACC20 提供所需的電源。
下一步是將信號電纜連接到 Handyscope HS4 的輸入端。兩條信號線采用顏色編碼，紅色為 X 方向的加速度信號， 黃色為 Y 方向的加速度信號。在此示例中，X 信號連接到 Ch1，Y 信號連接到 Ch2。
加速度計 TP-ACC20 可以測量兩個軸上的加速度。對于初始校準，應放置加速度計 TP-ACC20，使兩個軸都處于空閑狀態(tài)，平行于地球表面。為此，請將加速度計 TP-ACC20 放置在穩(wěn)定而不移動的表面上，標簽朝上。
設置軟件
輸入靈敏度
當空閑且不移動時，加速度計 TP-ACC20 的輸出偏移約為 1.4 V。加速度計 TP-ACC20 的典型輸出靈敏度為每g 加速度 420 mV，范圍約為 -2 至 +2 g。這將提供接近 2.5 V 的最大輸出電壓。這使得 4 V 范圍成為通道最合適的輸入范圍。進行加速度測量時自動量程不方便，因此，通過單擊所需通道的通道工具欄上的 自動量程按鈕關閉自動量程 。
校準傳感器
空閑且不移動時，加速度計 TP-ACC20 的輸出偏移約為 1.4 V，輸出靈敏度為 420 mV/ g。
要校準傳感器，首先將其放置在穩(wěn)定、不動的表面上，標簽朝上。使用軟件中的光標測量兩個通道上的偏移電壓。
測量單位為 m/s 2
該軟件當前設置為以 g 為單位顯示測得的加速度。要以 m/s 2為單位顯示測得的加速度，必須在增益/偏移 I/O 的設置中進行一些調整。
增益必須設置不同。假設 1 g 等于 9.81 m/s2，在上例中 X 軸增益/偏移 I/O 的增益必須設置為“9.81 * (1 / 0.40945)”。單位必須從“g”更改為“m/s2”。
準備測量
TiePie 工程多通道示波器軟件現(xiàn)在已準備好測量加速度計正在經歷的傾斜和加速度。
下面顯示的測量是使用加速度計 TP-ACC20 在水平表面上滑動并撞到障礙物上進行的。測量數(shù)據(jù)和設置保存在多通道示波器軟件TPS 文件中：
這個設置文件可以用多通道示波器軟件打開。
設置偏移量
要補償加速度計 TP-ACC20 的偏移，請右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇輸入偏移 → 用戶定義...。然后輸入測得的偏移值，乘以 -1。在此示例中，X 軸的偏移量為 1.4374 V，因此必須輸入值“-1.4374”。
設置計量單位
由于重力可以表示為 g，因此測量單位也應為 g。要更改此設置，請右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇設置單位...并輸入“g”。
設置別名
為了簡化對可顯示的各種信號的識別，可以為 I/O 分配一個名稱（別名）。右鍵單擊 Gain/Offset I/O 并選擇Set alias...并輸入“X axis”。
連接 I/O
X 軸增益/偏移 I/O 現(xiàn)在可以使用了。將儀器的輸入通道 Ch1 拖動到 X 軸上的 Gain/Offset I/O，然后拖動圖形中的 Gain/Offset I/O。新圖表直接以 g 為單位顯示了一個軸上的加速度。現(xiàn)在可以從圖中刪除儀器的相應實時通道。有關詳細信息，請參閱“創(chuàng)建和連接對象”。
設置輸出范圍
要自定義轉換后的加速度計數(shù)據(jù)的可見范圍，請右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇設置輸出范圍...將可見范圍設置為例如 +4 至 -4 g。
測速
當已知物體的加速度以及物體的初始速度時，使用加速度計很容易確定物體的速度。所要做的就是測量以 m/s 2為單位的加速度，并對測量數(shù)據(jù)進行積分以獲得以 m/s 為單位的速度。多通道示波器軟件具有可用于此任務 的集成 I/O 。
通過右鍵單擊對象樹中的 I/O 并選擇Integrate來創(chuàng)建 Integrate I/O 。Integrate I/O 的別名可以設置為例如“X speed”。將單位設置為“米/秒”。然后將 X 軸 Gain/Offset I/O 拖到 Integrate I/O 上，并將 Integrate I/O 拖到圖形上。
該圖現(xiàn)在顯示對象的速度，以 m/s 為單位。
測量位移
當物體的速度已知時，通過對速度進行積分可以很容易地確定該物體的位移。
再新建一個Integrate I/O，命名為“X position”，單位設置為“m”?，F(xiàn)在將 X 速度集成 I/O 拖到 X 位置集成 I/O 上，然后將 X 位置集成 I/O 拖到圖形上。
該圖現(xiàn)在以米為單位顯示對象的相對位置或位移。下圖顯示了使用加速度計 TP-ACC20 進行的測量，該加速度計在桌子上移動了大約 15 厘米。
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