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              技術(shù)文章
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              利用FPGA協(xié)處理器 優(yōu)化數(shù)字錄像監(jiān)控系統(tǒng)

              數(shù)字錄像監(jiān)督體系如今具有更多的才能,對傳統(tǒng)模仿監(jiān)控體系發(fā)生直接性的代替效應(yīng)。除了供給領(lǐng)先的緊縮技能,如MPEG-4H.264,數(shù)字錄像監(jiān)督體系如今裝備了如圖畫安穩(wěn),全景錄像和視頻運動檢測等算法。本文將評論這些新技能的長處,和它們在用數(shù)字信號處置器(DSP)FPGA協(xié)處置器平臺上的優(yōu)化完結(jié),論述現(xiàn)代監(jiān)督體系的需求。
              商用錄像監(jiān)督體系的通常需求,是撐持18個監(jiān)督器,領(lǐng)先的視頻緊縮如MPEG-4Windows Media 9 H.264,低推遲編碼(13)和不一樣幅速率下的同步檢查和記載。編碼分辨率從CIF(大概是VCR分辨率)D1(大概是DVD分辨率)。視訊速率從每秒2(家用安全)到賭場和其它高檔體系中高達(dá)每秒30幅。
              增強錄像監(jiān)督的質(zhì)量
              在固定頻寬情況下,可以選用不一樣的方法如Codec以界說方針區(qū)域、圖畫安穩(wěn)和全景拍攝來改善視訊質(zhì)量。最常用的視訊緊縮技能是MPEG-4??墒牵枥L者正在檢測H.264的根本功用,經(jīng)比擬它可以將視訊質(zhì)量進(jìn)步33%(1),大大地晉升錄像監(jiān)督體系的檢測才能。  

              因而,視訊質(zhì)量和檢測才能可以透過界說高度安全警戒的區(qū)域來增強。在非核心區(qū)域如天空、天花板和風(fēng)中搖晃的樹冠等,體系可以添加視訊緊縮等級,然后削減那些區(qū)域的頻寬和處置負(fù)荷,由于這些當(dāng)?shù)爻尸F(xiàn)安全漏洞的危險性是很低的。反之,體系更關(guān)需加強安全的區(qū)域,包羅外門、窗戶、高安全區(qū)域的內(nèi)部已有挪動印象的區(qū)域,則透過界說愛好區(qū)域,愈加重視這些當(dāng)?shù)?,以削減虛警數(shù)量、添加檢測到真實安全漏洞的機率。  
               
              監(jiān)督器的挪動和顫動也會下降錄像監(jiān)督的質(zhì)量,挪動監(jiān)督器以保證掩蓋整個監(jiān)督區(qū)域,而顫動可以是環(huán)境要素如風(fēng)或過往車輛形成。這兩種要素會下降緊縮質(zhì)量,可以會形成丟幅、下降錄像監(jiān)督體系的質(zhì)量。在最蹩腳的情況下,這些要素會形成體系處置超負(fù)荷。當(dāng)前可透過算法來處置監(jiān)督器的物理顫動,以強化數(shù)字錄像監(jiān)督體系安穩(wěn)技能,將圖畫的某些局部和曾經(jīng)的圖畫比對,運用圖片不一樣的向量偏移,尋覓圖畫間關(guān)聯(lián)性最大的點。然后把偏移向量使用在整個圖畫上,邊際上進(jìn)行一些取舍,可是大局部的圖畫仍然是安穩(wěn)的。

               
               

              FPGA可以作為查找和關(guān)聯(lián)的評價。30fps D1分辨率單信道的通常需求是大約3,0005,000FPGA邏輯單元等效于大容量器材如Altera Stratix II FPGA大約47%的邏輯面積。供給全景圖也是聯(lián)系了旋轉(zhuǎn)監(jiān)督器的錄像監(jiān)督體系的重要功用,能使得掩蓋特定場所所需的監(jiān)督器數(shù)目最少,讓安全局部監(jiān)督體系很快地檢查更大的區(qū)域,或重視曾經(jīng)檢查到潛在安全問題的特定區(qū)域。當(dāng)全景算法聯(lián)系挑選監(jiān)督器(PTZF),體系可以盯梢視訊圖畫的挪動,不是將圖畫移回中間,而是圖畫放大為更大分辨率的圖片。新的圖畫「縫在」舊圖畫上,掩蓋局部被更新。將FPGA機制用于全景拍攝,具有添加最小核算量的縫合功用。



              視訊挪動檢測在室內(nèi)和室外,無論白天黑夜都很有用,可以大大地增強錄像監(jiān)督體系的才能。這個特性運用盯梢算法,接納來自監(jiān)督監(jiān)督器的噪聲檢測,提取出由圖畫噪聲、如風(fēng)、樹枝等環(huán)境要素形成監(jiān)督器挪動,或環(huán)境要素形成的過錯圖畫。它簡化了盯梢入侵者的算法,可以和傳統(tǒng)的挪動檢測相聯(lián)系,讓過錯辨認(rèn)降至最低。挪動檢測算法從用幾百個邏輯單元中,運用簡略的邊際檢測濾波器,可以戰(zhàn)勝雨、風(fēng)攪擾及人、小動物和車輛等的差異。領(lǐng)先的算法通常選用挪動追尋,和 MPEG緊縮中的運轉(zhuǎn)估量模塊相似。追尋圖畫不一樣局部的挪動,答應(yīng)體系疏忽雨、塵埃和燈火的改變,此挪動檢測算法需求只需求1,0003,000 FPGA邏輯單元。


              視訊存盤
              錄像監(jiān)督體系中的視訊存盤是有必要的功用,讓安全局部保管可以的侵入和保護(hù)用于辨認(rèn)入侵者的視訊。有在創(chuàng)立圖畫的本地端完結(jié),或許在更安全的長途地址完結(jié)。 IP監(jiān)督器或視訊服務(wù)器把一切的緊縮視訊發(fā)送給后臺局部,在那里中心記載單元搜集一切的視訊流并進(jìn)行歸檔。這種裝備不需求貴重的終端單元,簡單進(jìn)行視訊辦理,可是需求十分牢靠的具有頻寬的網(wǎng)絡(luò),一次撐持一切監(jiān)督器的傳送。另一種裝備運用本地硬盤記載,讓后臺局部一次只能檢查一臺監(jiān)督器,或拜訪任何單元的恣意存盤視訊。
              DSPFPGA強化信號處置才能
              DSP處置器和FPGA協(xié)處置器的組合,具有數(shù)字錄像監(jiān)督體系所需的十分高的功用和高度靈敏的信號處置才能。DSP處置器優(yōu)勢包羅高頻率速率(高度 1GHz),依據(jù)C/C++的開發(fā),內(nèi)建的內(nèi)存辦理和內(nèi)建的I/O界面。一起,DSP處置器具有指令/時鐘和乘法器,以及固定的字長和I/O接口。別的,大局部DSP答應(yīng)十分有限的處置器間通訊,選用低速總線如PCI和其它DSP相連。
              另一方面,FPGA包羅很多的指令/周期,比DSP多一至兩個數(shù)量級的乘法器。例如,Stratix II FPGA每個器材有多達(dá)38418×18乘法器/累加器,每個可以運轉(zhuǎn)在370MHz,及將近180K個規(guī)范邏輯單元。FPGA撐持領(lǐng)先的內(nèi)存件如 DDR、DDR II、RLDRAMQDR。別的還可以透過高速LVDS和數(shù)千兆SERDES總線和其它FPGA或其它器材相連,如DSP。它們的驅(qū)動包羅更長的開發(fā)工夫,更大的器材功率(固然不是依據(jù)核算量)1/3 DSP峰值處置速率的時鐘速率。
              這兩類組件明顯極能互補,固然DSP可以疾速地開發(fā)新的和雜亂的算法,可是它們一次只能完結(jié)兩至四個核算。另一方面,FPGA可以一次對整個向量乃至矩陣進(jìn)行算術(shù)操作。并且,FPGA在銜接多個處置點上十分拔尖,在DSP間分配數(shù)據(jù),把搜集并把分支核算組合成單個輸出流。
              尤其在錄像監(jiān)督使用中,FPGA可以用來預(yù)處置視訊、完結(jié)視訊安穩(wěn)、濾波和挪動檢測。然后將安穩(wěn)的視訊及挪動檢測信息送給DSP進(jìn)行視訊緊縮和協(xié)議棧處置。
              FPGA強化監(jiān)督體系彈性
              錄像監(jiān)督僅僅一些視訊印象體系的一種,需求十分高的信號處置和貯存頻寬以及多處置單元間通訊的才能,以完結(jié)所需分辨率和實時視訊觀看需求。其它使用包羅醫(yī)療印象、光學(xué)檢測、視訊播送、科學(xué)核算和軍事使用。描繪這些體系的工程師,將不斷地運用DSP處置器和高功用FPGA的組合來完結(jié)所需的印象質(zhì)量。




               
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